1、預埋傳感器方法——套筒灌漿的灌漿飽滿度

利用振動衰減原理，檢測裝配式混凝土結構鋼筋套筒灌漿飽滿性的方法。傳感器周圍介質特性與其振動衰減規律直接相關，在空氣、流體灌漿料、固化灌漿料三種不同介質中，振動能量衰減規律截然不同。

1、X射線法——灌漿套筒接頭內部缺陷

便攜X射線檢測:將膠片粘貼在墻體一側，膠片能夠完全完全覆蓋被測套筒，將便攜式X探測儀放置在墻體另一側，射線源正對同一被測套筒，調整射線源到膠片的距離與射線機焦距相同。通過膠片成像觀片燈觀測套筒灌漿質量。

2、超聲波——套筒灌漿的灌漿飽滿度

超聲檢測是通過低頻超聲儀，測量超聲縱波在結構灌漿料中的傳播速度、聲波速度和接收信號頻率等聲學參數的變化判斷灌漿料中的缺陷情況。

3、沖擊回波——結合面、漿錨搭接質量

沖擊回波法是在混凝土表面通過機械沖擊激發低頻沖擊彈性波，傳播到結構內部，被缺陷表面或構件底面反射回來。沖擊彈性波在結構表面、內部缺陷表面或底面邊界之間來回反射產生瞬態共振，其共振頻率能在振幅譜中辨別出，用于確定內部缺陷的深度和構件厚度。

分析測點的時程波形，對比典型時程圖。當沖擊彈性波的動力時程響應時間明顯長于無脫空區域時，可判斷脫空。根據厚度—距離圖、三維厚度圖、振幅圖譜綜合分析。

4、陣列式超聲波——漿錨搭接質量

可有效識別預設孔洞缺陷，并能形成3D圖像，使檢測結果可以高效、直觀展示。

5、雷達儀——預制圓孔板二次灌孔澆筑質量

雷達儀的雷達天線在混凝土表面向內部發射雷達波，當混凝土內部存在缺陷（空洞、蜂窩等）時，接受不同的介質內部反射波，根據反射波的強弱、返回時間、反射區大小判斷混凝土內部缺陷。

在裝配式混凝土結構中，其整體性相對現澆混凝土結構較弱，因此保證節點的可靠連接，對于提高裝配式混凝土結構的應用性、安全性、耐久性具有重要意義。