厲害了！碧桂園智能化空中“造樓機”已上崗！

“自升造樓平臺”是碧桂園新一代的智能化住宅建筑自動化建造平臺。

通過可自動頂升的新型智能化建筑機器人施工平臺，實現了建筑工地上建筑不動，房屋生產線隨建筑向上同步頂升進而實現建筑主體的智能化自動建造。

鳳桐花園8#樓為23層高層住宅建筑，建筑總高74.91m，是國內第一個使用“自升造樓平臺”進行施工的項目。

自升造樓平臺圖

自升造樓平臺由附著系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、平臺施工及防護系統(tǒng)、噴淋系統(tǒng)、外墻面施工系統(tǒng)、照明系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)等組成，每個子系統(tǒng)都能實現特定的功能以滿足建筑施工的特定需求。

平臺可搭載眾多具有不同功能的建筑機器人和環(huán)保設備，可根據施工現場要求進行模塊快裝快拆。

01同步頂升功能

整機頂升高度3.3米，用時60分鐘

整機所有機位具備同步頂升的功能

同步控制系統(tǒng)，全自動閉環(huán)控制高差

自升造樓平臺同步頂升功能

02混凝土整平、抹平機

體積小、重量輕、轉向靈活

自動化程度高，節(jié)約人工成本2~3人

精度高、誤差小（控制在0至-5mm）

振搗密實，提漿效果顯著

混凝土整平、抹平作業(yè)

03智能噴淋養(yǎng)護系統(tǒng)

可遠程操控，100%替代人工養(yǎng)護

改善施工環(huán)境、保護建筑工人健康

智能噴淋養(yǎng)護系統(tǒng)

04外墻錯臺打磨機器人

依附外墻環(huán)軌作業(yè)

模塊化設計，體積小，重量輕

精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯臺

打磨組件與機械臂快裝快拆，通用性強

切削打磨過程同時具備吸塵的功能

外墻錯臺打磨機器人作業(yè)

05外墻螺桿洞封堵機器人

依附環(huán)軌車作業(yè)

精準定位，實現自動封堵

效率整體提高3倍多

覆蓋外墻面90%以上

封堵密實、防滲可靠，觀感效果好

外墻螺桿洞封堵機器人作業(yè)

06外墻膩子涂覆機器人

自動擬合墻面變化

自動進行第二例調整與涂覆

施工質量高、整體效率提高三倍

外墻膩子涂覆機器人作業(yè)

07外墻膩子打磨機器人

自動調整，適應墻面變化調整

觀感強，打磨后更光滑，整體效率提高三倍

打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調整

具備吸塵系統(tǒng)，減少粉塵危害

外墻膩子打磨機器人作業(yè)

08外墻底漆噴涂

有效代替人工噴涂作業(yè)

效率約為人工噴涂的2倍

依附環(huán)軌車作業(yè)，安全性高

減小施工人員造成的安全隱患

外墻底漆噴涂作業(yè)

09輔助吊裝工具

采用8個強力吸盤共同承載

單個吸盤能夠承載100kg

有效減少人工作業(yè)，安全又高效

輔助吊裝工具作業(yè)

10智能檢測系統(tǒng)

多網融合、強覆蓋，信息掌握更加便利

安全性、可靠性高，應急處置更加迅速

部署簡單，安全質量監(jiān)督更加直觀

智能檢測系統(tǒng)示意

在建筑主體施工的同時，使用該平臺施工相較傳統(tǒng)的工法可以輕松實現高空施工防護、施工層整平、抹平、混凝土養(yǎng)護、噴淋降塵、施工外墻錯臺打磨、螺桿洞封堵、膩子涂敷、底漆噴涂等多種工藝的自動化作業(yè)。

所有外墻執(zhí)行器均可依附于通用的環(huán)軌車和機械臂上，工作時只需更換執(zhí)行頭即可，在多棟樓同時施工時，可實現水平的周轉，具備快速、易操作、經濟等特性。

截止2020年12月，自升造樓平臺相關專利已有公開專利7項，待領證專利4項，授權專利19項，受理專利63項，處理中專利3項，總計專利96項。以上功能已成熟投入現場應用了，更多功能還在持續(xù)研發(fā)中。