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喜訊！中建四局獲首屆建筑機(jī)器人大賽六項(xiàng)大獎(jiǎng)

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11月23日

中國建造·慧享未來

首屆建筑機(jī)器人大賽在重慶涪陵拉開帷幕

中建四局四款參賽機(jī)器人

斬獲賽事六項(xiàng)大獎(jiǎng)

建筑機(jī)器人大賽

以競賽、展覽、論壇等多種形式

集中展示建筑機(jī)器人創(chuàng)新成果

培育建筑機(jī)器人上下游全鏈條產(chǎn)業(yè)

推動(dòng)建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級與高質(zhì)量發(fā)展

本次大賽由重慶市政府指導(dǎo)，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部科技與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展中心、中國電子學(xué)會(huì)支持，重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會(huì)、四川省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳、國家數(shù)字建造技術(shù)創(chuàng)新中心、重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、重慶市科學(xué)技術(shù)局、重慶市教育委員會(huì)共同主辦的建設(shè)領(lǐng)域科技創(chuàng)新型專業(yè)賽事。來自香港、上海、廣東、江蘇、浙江、湖北、甘肅、四川等18個(gè)省市的73家企業(yè)、86項(xiàng)建筑機(jī)器人參與最終角逐。

大賽專家委員會(huì)由中國工程院院士丁烈云、中國工程院院士周緒紅、中國科學(xué)院院士賴遠(yuǎn)明、中國工程院院士肖緒文、中國工程院院士杜修力等來自全國高校、科研院所、龍頭企業(yè)的36位專家組成。

中建四局參賽的“開合模機(jī)器人”獲“創(chuàng)意設(shè)計(jì)競賽最佳方案獎(jiǎng)”和“應(yīng)用性能競賽實(shí)用之星”，“鋼筋作業(yè)系列機(jī)器人”獲“應(yīng)用性能競賽創(chuàng)新之星”和“應(yīng)用性能競賽實(shí)用之星”，“桁架整平機(jī)器人”獲“應(yīng)用性能競賽實(shí)用之星”，“巡檢機(jī)器人”獲“應(yīng)用性能競賽潛力之星”。

此次參賽的“開合模機(jī)器人”“鋼筋作業(yè)系列機(jī)器人”“桁架整平機(jī)器人”“巡檢機(jī)器人”屬軌道式機(jī)器人系列產(chǎn)品，主要集成運(yùn)用在“云端建造工廠”產(chǎn)品，可根據(jù)不同項(xiàng)目特點(diǎn)，選擇搭載不同類別機(jī)器人，以賦予項(xiàng)目更多智能應(yīng)用場景。

NEWS TODAY

開合模機(jī)器人

開合模機(jī)器人是一種可用于建筑施工的外墻模板開合的軌道移動(dòng)式機(jī)器人，集成于云端建造工廠掛架區(qū)域，由獨(dú)立加強(qiáng)立桿單元承載，其搭載 3D 視覺相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)螺桿、背楞等特征的識(shí)別和定位，誤差僅 2mm，并根據(jù) 3D 相機(jī)的坐標(biāo)定位控制機(jī)械臂依次拔出螺桿，拉拔背棱，實(shí)現(xiàn)開合模工藝，同時(shí)系統(tǒng)配置激振系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)混凝土與模板的脫離。可預(yù)先設(shè)定機(jī)器人起始點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)一鍵開合模，全程無需人工額外干預(yù)，是外墻模板工藝流程智能化升級的一項(xiàng)全新嘗試。

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鋼筋作業(yè)系列機(jī)器人

鋼筋作業(yè)系列機(jī)器人主要用于鋼筋的批量抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)下放，由自動(dòng)化鋼筋傳料平臺(tái)、鋼筋抓取機(jī)器人和鋼筋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人共同組成，適用于云端建造工廠這類具有鋼平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的超高層施工建造平臺(tái)，可通過在鋼平臺(tái)層安裝后，對超高層建筑的墻體鋼筋進(jìn)行高空轉(zhuǎn)運(yùn)傳遞。

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桁架整平機(jī)器人

桁架整平機(jī)器人用于建筑樓面混凝土的整平和抹光施工工藝，采用與云端建造工廠集成的解決方案，下掛于造樓機(jī)桁架下弦位置并下設(shè)運(yùn)行軌道，隨云端建造工廠同步頂升，混凝土澆筑后即可對樓地面進(jìn)行整平施工。通過示教器對機(jī)械手進(jìn)行預(yù)設(shè)記憶、程序編寫和參數(shù)配置，錄制運(yùn)動(dòng)軌跡后，機(jī)械手可按既定路線自主移動(dòng)，一鍵完成混凝土整平、抹光作業(yè)。整平頭和抹光頭搭載著自動(dòng)激光掃平系統(tǒng)、自調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可消除困軌道高低起伏造成的誤差。

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巡檢機(jī)器人

巡檢機(jī)器人是一種運(yùn)行在云端建造工廠第二層掛架上的軌道式機(jī)器人，其配備有獨(dú)立的云軌系統(tǒng)、便攜充電站，可以實(shí)現(xiàn)在N+1層作業(yè)空間內(nèi)，觀察混凝士筑過程、樓板硬化后的剪力墻鋼筋綁扎過程和造樓機(jī)的升降過程，通過視頻畫面和AI圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行移動(dòng)監(jiān)控、安全巡檢（穿戴反光衣、安全帽、人員跌倒、人員抽煙等行為規(guī)范）、質(zhì)量巡檢。