日本未來機(jī)械公司在新加坡金沙會(huì)展中心舉辦的東南亞最大規(guī)模創(chuàng)新展會(huì)“SWITCH 2023”(2023年10月31日~11月2日)上,面向建筑業(yè)界展出了劃線機(jī)器人,這是繼面向中東推出太陽能板清掃機(jī)器人之后,首次面向海外市場(chǎng)推廣建筑劃線機(jī)器人。

建筑現(xiàn)場(chǎng)的劃線是為了確保工程的準(zhǔn)確性及品質(zhì),決定非常重要工程及構(gòu)筑物正確尺寸非常重要的工序。傳統(tǒng)方法是熟練工人邊參看圖紙邊使用墨斗人工描畫作為基準(zhǔn)的線,而劃線機(jī)器人可以基于CAD圖紙數(shù)據(jù),通過測(cè)量?jī)x確定正確的現(xiàn)場(chǎng)位置,同時(shí)自動(dòng)完成劃線工作。傳統(tǒng)作業(yè)方式是熟練工和輔助工2人一組,劃線的品質(zhì)及速度取決于熟練工的技能水平,即使是熟練工,只要是人都不可避免出現(xiàn)錯(cuò)誤和參差,現(xiàn)在熟練工很多的時(shí)間耗費(fèi)在劃線上,就難以增加施工或安裝等附加價(jià)值更高工作的時(shí)間。而導(dǎo)入劃線機(jī)器人之后,就不再一定需要熟練工,只需要1名操作人員即可。操作人員在傍晚離開工地前設(shè)置好機(jī)器人劃線作業(yè),機(jī)器人夜間就能自動(dòng)完成劃線作業(yè),雖然劃線速度還比不上熟練工,但是只要操作順序準(zhǔn)確就基本不會(huì)有錯(cuò)誤和參差,即使是非熟練劃線人員,也能實(shí)現(xiàn)與熟練劃線人員同樣甚至更高的精度。
帶位置測(cè)量功能的高精度自走式劃線機(jī)器人的規(guī)格:機(jī)器人重22kg,使用徠卡測(cè)量系統(tǒng)的三維激光測(cè)量?jī)x3D Disto,作業(yè)范圍半徑約20m(以測(cè)量?jī)x為中心直徑40m),使用XY門架系統(tǒng)、工業(yè)用油性筆劃線,劃線范圍(單個(gè)位置)200mm×200mm,誤差±3mm以下,機(jī)器人行走速度370mm/sec,通過測(cè)程法+3D DistoTS修正,有碰撞緊急停止功能。

未來機(jī)械將與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)共同推進(jìn)機(jī)器人的銷售活動(dòng),并以此為契機(jī),擴(kuò)大在其他海外市場(chǎng)的銷路。劃線機(jī)器人是總包企業(yè)竹中工務(wù)店、建筑機(jī)械租賃公司NIKKEN及未來機(jī)械3家公司聯(lián)合研發(fā),機(jī)器人也已在日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)通過NIKKEN以劃線機(jī)器人SUMIDAS的名義對(duì)外提供租賃。