上海建工打造超50個(gè)建筑機(jī)器人組成的方陣，讓一線(xiàn)受用、管用、愛(ài)用

來(lái)源微信公眾號(hào)“上海建工”

杭迎偉說(shuō)，加快打造上海建工建筑機(jī)器人系列，是集團(tuán)科技創(chuàng)新成果的重要標(biāo)志，我們要加快從探索階段向全面應(yīng)用階段的邁進(jìn)，練就更多“撒手锏”，打造爆款機(jī)器人產(chǎn)品系列。

首要的，我們要打造超過(guò)50個(gè)機(jī)器人組成的產(chǎn)品方陣，并且做強(qiáng)10個(gè)爆款產(chǎn)品，把他們廣泛地應(yīng)用于施工現(xiàn)場(chǎng)。

建筑機(jī)器人發(fā)展的生命力在于實(shí)踐應(yīng)用，作為智能的機(jī)器，建筑機(jī)器人不太過(guò)度追求“人形”，而是要更加注重在新型傳感、智能控制、多機(jī)協(xié)同、人機(jī)協(xié)作上形成整體的解決方案，以執(zhí)行取代協(xié)助為重點(diǎn)，讓我們的建筑機(jī)器人聰明、智慧，讓工地一線(xiàn)確確實(shí)實(shí)受用、管用、愛(ài)用。

建筑機(jī)器人的持續(xù)創(chuàng)新也在于實(shí)踐應(yīng)用，沒(méi)有應(yīng)用就沒(méi)有反饋，就沒(méi)有迭代提升的方向。如果說(shuō)建筑機(jī)器人現(xiàn)在是一個(gè)“初生的學(xué)徒”，未來(lái)就要成為我們的伙伴。要更加注重在高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度、高重復(fù)應(yīng)用場(chǎng)景中的使用，同時(shí)向工具化、標(biāo)準(zhǔn)化、小型化方向延伸。還有一個(gè)更關(guān)鍵的，要在機(jī)器人自學(xué)習(xí)能力上下功夫、持續(xù)提升，讓它真真正正地做一個(gè)“聰明的機(jī)器”。

打造“上海建工的建筑機(jī)器人系列”，其中有三個(gè)關(guān)鍵詞。

第一個(gè)關(guān)鍵詞是獨(dú)創(chuàng)，上海建工要堅(jiān)持獨(dú)立自主研發(fā)，依靠我們自己，依靠在座的各位。同時(shí)也要開(kāi)放合作，堅(jiān)持產(chǎn)學(xué)研用融合發(fā)展，貼近市場(chǎng)和科技前沿。

第二個(gè)關(guān)鍵詞是賦能，上海建工的建筑機(jī)器人，要為工程建設(shè)提供支撐，要為工程建設(shè)賦能。

第三個(gè)關(guān)鍵詞是系列，要在全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的研發(fā)應(yīng)用上，讓建筑機(jī)器人有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，并且做好持續(xù)的傳承、提升、迭代。不僅要十分注重應(yīng)用場(chǎng)景，還要十分注重建設(shè)需求，因?yàn)榻ㄔO(shè)需求更著眼于未來(lái)，我們要看到工程技術(shù)人員還沒(méi)有看到的東西，想明白未來(lái)的發(fā)展重點(diǎn)在哪里。

在建筑機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用過(guò)程中，要注重統(tǒng)一標(biāo)識(shí)命名，突出特色，還要注重知識(shí)產(chǎn)權(quán)和專(zhuān)利獲得。集團(tuán)應(yīng)制定機(jī)器人系列名錄供推廣和共享。

建筑機(jī)器人和重型裝備，都要成為上海建工的“撒手锏”，做到“人無(wú)我有、人有我優(yōu)”，筑牢我們產(chǎn)業(yè)發(fā)展的護(hù)城河、防火墻。

集團(tuán)總工程師陳曉明參加座談會(huì)。來(lái)自一建集團(tuán)、二建集團(tuán)、四建集團(tuán)、五建集團(tuán)、七建集團(tuán)、總承包部、安裝集團(tuán)、基礎(chǔ)集團(tuán)、機(jī)施集團(tuán)、裝飾集團(tuán)、園林集團(tuán)、市政總院、建材科技集團(tuán)、工程研究總院主導(dǎo)或負(fù)責(zé)建筑機(jī)器人研發(fā)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員參會(huì)，部分人員進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)交流。

上海建工部分代表性機(jī)器人

三維激光掃描機(jī)器人可以被應(yīng)用于歷保建筑等，進(jìn)行三維逆向建模工作，比如在雷士德工學(xué)院項(xiàng)目中，形成的歷保建筑數(shù)字檔案就為后期施工提供了充分依據(jù)。

智能管片抹平機(jī)器人用“巧手加工”使地鐵管片混凝土外觀更加光滑平整，讓勞動(dòng)力成本降低50%以上，讓流水線(xiàn)生產(chǎn)效率提高10%，上海軌道交通14號(hào)線(xiàn)、18號(hào)線(xiàn)都用到了經(jīng)過(guò)這個(gè)機(jī)器人加工的管片。

自研裝飾工程次鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人工作站，以6軸機(jī)械臂、柔性化工裝夾具平臺(tái)、自動(dòng)化逆變焊機(jī)、折疊式集裝箱等組成，能夠低能耗、高精度、全自動(dòng)、高質(zhì)量地完成次鋼結(jié)構(gòu)焊接作業(yè)，已經(jīng)在西安咸陽(yáng)機(jī)場(chǎng)、北京國(guó)家會(huì)議中心二期項(xiàng)目等成功應(yīng)用。

國(guó)內(nèi)首臺(tái)具有實(shí)用性的地下連續(xù)墻鋼筋籠焊接機(jī)器人，像是一臺(tái)小型龍門(mén)架，可以自動(dòng)橫向、豎向移動(dòng)定位焊點(diǎn)。在機(jī)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)線(xiàn)三林南站和浦東機(jī)場(chǎng)南區(qū)地下工程成功上崗，讓焊工數(shù)量減少了50%，焊接效率提高了30%。

“認(rèn)真上班、勤奮挖土”的遠(yuǎn)程控制基坑挖掘機(jī)器人，曾在宜家購(gòu)物中心臨空項(xiàng)目深基坑受污染環(huán)境無(wú)人化挖掘作業(yè)中成功應(yīng)用，這款機(jī)器人還可以應(yīng)用于逆作法、隧道、城市管廊、管道泄漏搶險(xiǎn)、城市路面坍塌等施工作業(yè)。

智能灌漿機(jī)器人可以全過(guò)程監(jiān)測(cè)灌漿各項(xiàng)參數(shù)，內(nèi)置的自適應(yīng)算法可實(shí)現(xiàn)灌漿全過(guò)程智能控制，有效確保灌漿的密實(shí)度，是解決業(yè)內(nèi)裝配式建筑套筒灌漿合格率普遍偏低痛點(diǎn)問(wèn)題的良方。

箱涵施工用水平滑模體系，成功應(yīng)用在浦東機(jī)場(chǎng)南區(qū)地下工程排水箱涵的施工中，可實(shí)現(xiàn)模板系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)合、位置精確調(diào)控、整體自動(dòng)行走等功能，大幅提升箱涵施工自動(dòng)化水平，提高作業(yè)工效。

鄉(xiāng)村住宅小型化、便捷化、智能化建造裝備及配套工法，是針對(duì)鄉(xiāng)村住宅建造特點(diǎn)，研制出小型化移動(dòng)式智能化混凝土/砂漿制備-泵送成套裝備、小型化移動(dòng)式物料提升-布料一體機(jī)等成套裝置裝備，一舉解決一些建造裝備無(wú)法在城鄉(xiāng)間通用的難題。

自研超大墻面板塊半自動(dòng)安裝機(jī)器人，走步、托舉、調(diào)向、定位、安裝一氣呵成，過(guò)去5個(gè)人干的活現(xiàn)在1個(gè)人就可完成，大型墻面板塊的安裝效率被提高了60%，進(jìn)博會(huì)場(chǎng)館、北外灘世界會(huì)客廳主會(huì)場(chǎng)也曾是這個(gè)機(jī)器人工作過(guò)的地方。除了室內(nèi)裝飾作業(yè)，機(jī)器人還可以在外幕墻安裝工程中一展身手。

地鐵維保界“焊接小能手”是一款自動(dòng)焊接機(jī)器人，用激光自動(dòng)尋位系統(tǒng)，全斷面焊接隧道內(nèi)鋼環(huán)加固橫縫，達(dá)到治理隧道收斂變形的效果。機(jī)器人在上海地鐵6號(hào)線(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)整治工程“上崗”期間，讓焊工數(shù)量減少了50%，焊接時(shí)間縮短了25%，運(yùn)維效率顯著提升。

盤(pán)扣式腳手鋼管半自動(dòng)化清洗裝備，把傳統(tǒng)人工清理方式工效提高了8-10倍，解決了盤(pán)扣式腳手架鋼管清理過(guò)程中臟、累、慢、人力成本高企等難題，實(shí)現(xiàn)了降本增效。

高精度3D打印機(jī)器人，在“超大尺度高分子復(fù)合材料3D打印技術(shù)”的項(xiàng)目攻關(guān)中誕生，研發(fā)高流量、自穩(wěn)定、高精度的超大型構(gòu)件龍門(mén)式增減材一體化制造系統(tǒng)和打印工藝。目前已在上海桃浦、福建泉州、四川成都三座超大尺度3D打印人行景觀橋等成功示范和推廣應(yīng)用。

南京市六合區(qū)靈巖社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心的一幢兩層小樓，是國(guó)內(nèi)首個(gè)真正意義上可居住可交付使用的、由現(xiàn)場(chǎng)3D打印而成的兩層建筑。建造應(yīng)用了國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的實(shí)現(xiàn)粗骨料混凝土材料泵送的現(xiàn)場(chǎng)原位3D打印機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)超大型建構(gòu)筑物的智能化現(xiàn)場(chǎng)原位3D打印建造。

2023年進(jìn)博會(huì)期間，有一位“機(jī)器人”管家上崗，使得進(jìn)博會(huì)場(chǎng)館運(yùn)維能力再提升。虛擬巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，不間斷地對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的設(shè)備進(jìn)行全生命周期管理，采集的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率接近100%，遠(yuǎn)程巡檢效率、主動(dòng)式運(yùn)維能力得到極大提高，保障了場(chǎng)館機(jī)電設(shè)備的高效運(yùn)行。

污水廠(chǎng)生物反應(yīng)池智能巡檢機(jī)器人，可在生物反應(yīng)池蓋板下代替人工巡檢，智能判斷曝氣均勻性、強(qiáng)弱度和曝氣器完好率等，并生成巡檢報(bào)告，全程無(wú)人工干預(yù)，已經(jīng)在全國(guó)多座污水廠(chǎng)應(yīng)用。機(jī)器人還具備自主學(xué)習(xí)能力，可用于綜合管廊、污泥處理廠(chǎng)等類(lèi)似工況場(chǎng)景。