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SkyMul推出狗式鋼筋綁扎機器人

SkyMul推出狗式鋼筋綁扎機器人

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SkyMul正在設計一款機器人，該機器人能夠完成鋼筋布置和后張拉鋼絲索的布局（標記），以及在現澆混凝土應用中鋼筋準備所需的數千個扎帶的捆扎。

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SkyMul是一家總部位于亞特蘭大的機器人初創公司，由佐治亞理工學院的校友創立。該公司的目標是自動化澆筑混凝土之前所需的許多繁瑣、勞動密集型任務。
“我遇到過兩種人：一種不知道鋼筋綁扎是什么，另一種是討厭鋼筋綁扎，”SkyMul 的聯合創始人兼首席執行官Eohan George說。
“這是一項繁重的體力勞動。你彎著腰日復一日地做著相當重復的任務?！?/span>
澆筑混凝土所需的勞動力大部分用于前期準備工作。例如，在一個為期六天的工地上，五天用于準備工作，而澆筑混凝土通常只有一天。
SkyMul的SkyTy機器人

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SkyMul的解決方案是SkyTy，一種適用于混凝土行業的自動鋼筋綁扎解決方案。
這種半自動機器人利用機器學習和計算機視覺來繪制工作區域地圖并找到鋼筋交叉點，以便查找、分類和規劃要完成的工作。SkyTy無需CAD文件或場地平面圖即可完成任務。
George說：“我們在建筑工地花費了大量時間，真正了解了事情是如何完成的，以及如何優化事情?！薄耙虼耍覀冏鳛橹t遜的局外人進來，試圖改進流程?！?/span>
雖然SkyTy的第一個版本使用四旋翼無人機將機器人移動到現場，但現在該機器包括四條腿，可以在鋼筋或規劃現場頂部行走。
在戶外作業現場，SkyTy使用GPS確定布局和鋼筋綁扎的位置。在室內，機器人由作業現場周圍設置的定位攝像頭引導。
SkyTy在鋼筋綁扎方面也優于人類。平均而言，人類需要20秒才能綁扎一段鋼筋，SkyTy可以14秒完成這項任務。
2023年，該機器人首次被部署到實際工作現場，測試其標記鋼筋和后張拉鋼絲索位置的能力。SkyMul的下一步計劃是在實際施工現場測試SkyTy的鋼筋綁扎能力。



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