機(jī)器人組團(tuán)“上崗” 智能建造助力合肥大建設(shè)

來源：合肥日報(bào)

多種建筑機(jī)器人在試點(diǎn)聯(lián)合作業(yè)

實(shí)測實(shí)量機(jī)器人

混凝土抹光機(jī)器人

混凝土地面整平機(jī)器人

室內(nèi)噴涂機(jī)器人

曾經(jīng)的建筑工地都是以重體力勞動(dòng)為主，隨著新質(zhì)生產(chǎn)力的賦能，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的應(yīng)用，建筑行業(yè)正在不斷實(shí)現(xiàn)“智慧升級”。如今，一場從“搬磚頭”到“按鍵盤”的巨大變革正在上演。

在合肥人身邊，一批新型建筑機(jī)器人陸續(xù)試點(diǎn)上崗，用科技源頭創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化，為大建設(shè)提供了強(qiáng)勁的動(dòng)力，也用更加新穎的方式塑造著城市新面貌。

測量“神器”的強(qiáng)大能力

天氣炎熱，建房子能不能用機(jī)器人幫助施工作業(yè)，讓工人們變得更輕松？在合肥中國科學(xué)院臨床醫(yī)學(xué)研究院項(xiàng)目施工現(xiàn)場，會(huì)測量、會(huì)整平、會(huì)抹光的各類機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)在多個(gè)“智造”場景中。

傳統(tǒng)的實(shí)測實(shí)量需使用傳統(tǒng)工具由多人多方進(jìn)行，存在效率低、精度差、數(shù)據(jù)碎片化等問題。如今，在操作員的指引下，實(shí)測實(shí)量機(jī)器人上陣了，成為解放雙手的測量“神器”。

從外貌來看，實(shí)測實(shí)量機(jī)器人就像是一臺(tái)三腳架上固定著一個(gè)黑匣子，雖然造型樸實(shí)，卻掩蓋不住它的強(qiáng)大能力。

實(shí)測實(shí)量機(jī)器人采取全自動(dòng)作業(yè)模式，測距誤差可高達(dá)1mm，測量三室一廳的房間僅需5~8min， 1天可測住宅8~12標(biāo)準(zhǔn)層約70戶，精度大大提高至95%以上。而且，數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳、自動(dòng)計(jì)算、自動(dòng)整理、自動(dòng)分析，還可根據(jù)需要定制測量報(bào)告。

安徽建工三建集團(tuán)科技公司智能建造負(fù)責(zé)人林曉奇介紹，與傳統(tǒng)手工實(shí)測相比，機(jī)器人的測量效率提高了2~5倍，節(jié)約了人力和時(shí)間成本，采集到的數(shù)據(jù)還可以自動(dòng)回傳云端，提高了數(shù)據(jù)處理的速度和效率，及時(shí)為項(xiàng)目質(zhì)量預(yù)警、預(yù)控、進(jìn)展提供有效真實(shí)的價(jià)值數(shù)據(jù)支撐。

“測量員動(dòng)動(dòng)手機(jī)，便能控制設(shè)備進(jìn)行測量操作，自動(dòng)完成結(jié)合圖紙的數(shù)據(jù)匹配、實(shí)時(shí)獲取測量所得的房間數(shù)據(jù)和房間模型。不在現(xiàn)場的相關(guān)參建方人員，也可以同步查看測量結(jié)果，以便及時(shí)掌控項(xiàng)目進(jìn)度和質(zhì)量狀況?！?/span>

近年來，安徽建工三建集團(tuán)積極發(fā)展智能建造，在合肥市率先引進(jìn)多款建筑機(jī)器人，包括智能混凝土布料機(jī)、混凝土地面整平機(jī)器人、混凝土地面抹光機(jī)器人、實(shí)測實(shí)量機(jī)器人等，在省、市智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目和城市大建設(shè)重點(diǎn)項(xiàng)目開展試點(diǎn)應(yīng)用，推動(dòng)了傳統(tǒng)建筑業(yè)向數(shù)字化、智能化建造方式轉(zhuǎn)變。

“從目前多個(gè)項(xiàng)目的試點(diǎn)情況來看，與傳統(tǒng)施工方式相比，建筑機(jī)器人在操作簡便、施工進(jìn)度、安全保證、質(zhì)量可控、成本降低、職業(yè)健康等方面均有明顯優(yōu)勢，達(dá)到了加強(qiáng)人機(jī)協(xié)作、提升建筑機(jī)器人應(yīng)用水平和提高生產(chǎn)管理效率的目標(biāo)，獲得了參建各方的一致好評?！?林曉奇說。

室內(nèi)噴涂機(jī)器人有絕活

盛夏時(shí)節(jié)，在位于運(yùn)河新城的安徽智能軟件園三期項(xiàng)目現(xiàn)場，工人們正忙碌在施工一線，加緊推進(jìn)項(xiàng)目工程建設(shè)。目前，項(xiàng)目各墻體砌筑及抹灰工作已全部完成，正在進(jìn)行幕墻及公區(qū)裝修施工。

安徽智能軟件園三期總投資約8億元，規(guī)劃總建筑面積約212659平方米，共6棟建筑物及1個(gè)整體地下室。該項(xiàng)目預(yù)計(jì)2025年1月底建成，已經(jīng)入選了合肥市2023年智能建造試點(diǎn)工程。

來自中安華力的項(xiàng)目工作人員介紹，園區(qū)在建設(shè)過程中，使用了一款新型的室內(nèi)噴涂機(jī)器人，尤其是在地庫涂料工程施工中發(fā)揮了重要作用。

這種造型“呆萌”的室內(nèi)噴涂機(jī)器人利用機(jī)械臂靈活伸縮，對墻面進(jìn)行面漆噴涂。技術(shù)員只需通過平板上APP，就能對其下達(dá)指令，展開全自動(dòng)油漆噴涂施工。

單臺(tái)機(jī)器人每天可以完成約1700平方米的涂料施工，通過機(jī)械手臂的智能化調(diào)整，噴涂高度最高可達(dá)4.5米。而且，噴涂質(zhì)量穩(wěn)定，整體施工工效、質(zhì)量等滿足工程驗(yàn)收要求。

“設(shè)置好噴涂流程，一鍵啟動(dòng)，大大簡化了操作流程。在遙控操作模式下，施工效率是傳統(tǒng)人工作業(yè)的3倍左右。而且，噴涂更加均勻，成型質(zhì)量更好，觀感更佳?！惫ぷ魅藛T表示，對于一線操作工人來說，也能更好地減少噴涂環(huán)境對人體的影響。

值得一提的是，這種機(jī)器人采用多功能化設(shè)計(jì)，可通過更換模塊化的供料單元及執(zhí)行末端，實(shí)現(xiàn)膩?zhàn)油糠?、膩?zhàn)哟蚰ァ⑷槟z漆噴涂等不同施工場景需求，可適用于住宅、地庫、學(xué)校、廠房、醫(yī)院等場景。未來隨著技術(shù)的升級完善，將具有廣泛的應(yīng)用性。

智能建造試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)被點(diǎn)贊推廣

2023年11月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部印發(fā)發(fā)展智能建造可復(fù)制經(jīng)驗(yàn)做法清單（第二批），合肥有9項(xiàng)經(jīng)驗(yàn)做法入選，在試點(diǎn)城市中排名前列。今年4月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部印發(fā)發(fā)展智能建造可復(fù)制經(jīng)驗(yàn)做法清單（第三批），合肥又有3項(xiàng)經(jīng)驗(yàn)做法入選。

2024年6月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部辦公廳發(fā)布《關(guān)于智能建造試點(diǎn)城市2023年度工作情況的通報(bào)》，其中合肥市等8個(gè)試點(diǎn)城市組織推進(jìn)力度較大，各項(xiàng)試點(diǎn)任務(wù)進(jìn)展明顯，工作成效突出，綜合表現(xiàn)優(yōu)秀，予以表揚(yáng)。

那么，合肥智能建造試點(diǎn)憑啥接連被國家“點(diǎn)贊”推廣呢？2023年以來，合肥市城鄉(xiāng)建設(shè)局先后開展兩批智能建造新技術(shù)新產(chǎn)品創(chuàng)新服務(wù)典型案例征集，共征集發(fā)布典型案例40項(xiàng)，包括智能施工類11項(xiàng)，智能生產(chǎn)類7項(xiàng)，智能建造設(shè)備裝備類7項(xiàng)。

其中，重點(diǎn)鼓勵(lì)項(xiàng)目應(yīng)用建筑機(jī)器人等智能建造設(shè)備和技術(shù)，對合肥市在建、新建工程項(xiàng)目，鼓勵(lì)通過應(yīng)用智能噴涂機(jī)器人、測量機(jī)器人、智能混凝土布料機(jī)、混凝土地面整平及抹光機(jī)器人等建筑機(jī)器人提高施工效率和質(zhì)量，對積極開展智能建造試點(diǎn)示范工程的項(xiàng)目，同等條件下優(yōu)先推薦申報(bào)市優(yōu)質(zhì)工程獎(jiǎng)。

“合肥積極鼓勵(lì)試點(diǎn)應(yīng)用建筑機(jī)器人，可以說相關(guān)技術(shù)研發(fā)水平和政府提供的政策扶持走在了全國同行業(yè)的前列，我們也更有動(dòng)力去加強(qiáng)源頭創(chuàng)新。”安徽建工三建集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前企業(yè)獲得安徽省國資委原創(chuàng)技術(shù)研發(fā)攻關(guān)項(xiàng)目立項(xiàng)1項(xiàng)，入選合肥市智能建造新技術(shù)新產(chǎn)品創(chuàng)新服務(wù)典型案例3項(xiàng)。此外，公司還有三名職工入選合肥市智能建造專家?guī)臁?/span>

記者了解到，合肥一批建筑龍頭企業(yè)正致力于技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級，在保障房、醫(yī)療衛(wèi)生、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等民生項(xiàng)目中有序應(yīng)用建筑機(jī)器人，提升建造效率、降低人工成本、提高作業(yè)質(zhì)量與安全性，逐步推動(dòng)傳統(tǒng)建造方式向智能化、綠色化及工業(yè)化轉(zhuǎn)型。

推動(dòng)建筑機(jī)器人創(chuàng)新科研攻關(guān)

近年來，合肥市城鄉(xiāng)建設(shè)局委托合肥工業(yè)大學(xué)等單位開展合肥市智能建造關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究，形成合肥市智能建造骨干企業(yè)清單、智能建造關(guān)鍵技術(shù)清單、智能建造重點(diǎn)項(xiàng)目清單及智能建造產(chǎn)業(yè)鏈圖譜等研究成果。截至今年初，共培養(yǎng)扶持國家級“專精特新”企業(yè)4個(gè)，國家高新技術(shù)企業(yè)26個(gè)，省級“專精特新”企業(yè)27個(gè)。

依托創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，持續(xù)建立健全智能建造發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)體系。2023年，發(fā)布《合肥市智能建造試點(diǎn)企業(yè)（產(chǎn)業(yè)基地）、試點(diǎn)工程項(xiàng)目評價(jià)指引》，主編、參編智能建造領(lǐng)域省市級地方標(biāo)準(zhǔn)16項(xiàng)，《建設(shè)工程圖紙數(shù)字化管理要求》等11項(xiàng)已發(fā)布實(shí)施，目前《建設(shè)工程智能建造實(shí)施指南》等5項(xiàng)地方標(biāo)準(zhǔn)正在編制，智能建造標(biāo)準(zhǔn)體系初步建立。

下一步，合肥市城鄉(xiāng)建設(shè)局將加強(qiáng)與市工業(yè)和信息化局、市科技局等部門的對接協(xié)作，陸續(xù)開展智能建造相關(guān)課題研究、省市級建設(shè)科技計(jì)劃項(xiàng)目及省級工法申報(bào)、平臺(tái)建設(shè)和產(chǎn)品研發(fā)等多項(xiàng)工作。因“需”制宜，推動(dòng)智能建造技術(shù)尤其是本土建筑機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新科研攻關(guān)。