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機(jī)器人夜間自動(dòng)運(yùn)輸建筑裝修材料，韓國(guó)初創(chuàng)企業(yè)進(jìn)行機(jī)器人集中演示

二維碼 7

自動(dòng)駕駛機(jī)器人是革新建筑產(chǎn)業(yè)未來(lái)的核心技術(shù)之一，預(yù)計(jì)它將被投入到建筑現(xiàn)場(chǎng)的各種任務(wù)中，替代人類的勞動(dòng)并提高生產(chǎn)效率。

在18日，仁川松島的一個(gè)公寓樓建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行了一項(xiàng)技術(shù)驗(yàn)證（PoC），以測(cè)試自動(dòng)駕駛機(jī)器人的應(yīng)用。在實(shí)際的公寓樓施工現(xiàn)場(chǎng)，工程進(jìn)度約為80%，裝載著建筑材料的自動(dòng)駕駛機(jī)器人自行乘坐電梯到達(dá)地上6層，卸下材料后返回。

該自主機(jī)器人由專門(mén)開(kāi)發(fā)用于運(yùn)輸建筑材料的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的戈?duì)枡C(jī)器人公司（Gole Robotics;CEO Lee Dong-min）開(kāi)發(fā)，旨在高效運(yùn)輸?shù)匕濉⒋纱u和浴室陶瓷等裝修材料。它可以在夜間自動(dòng)執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)，在已完成公寓樓內(nèi)電梯建設(shè)的工地，減少對(duì)人力的依賴，有助于優(yōu)化項(xiàng)目進(jìn)度。

三星物產(chǎn)、現(xiàn)代建設(shè)、浦項(xiàng)建設(shè)和SBVA等大型建筑和投資公司的代表參加了演示。

工人們將一個(gè)裝有六箱鋼地板材料的移動(dòng)貨架放在等待的自動(dòng)駕駛機(jī)器人頂部，確認(rèn)移動(dòng)貨架定位正確后，機(jī)器人舉起剪叉式升降機(jī)，與移動(dòng)貨架下部對(duì)接。

機(jī)器人說(shuō)：“對(duì)接已完成，因此請(qǐng)禁用安全模式。”，物料信息和目的地信息從控制室發(fā)送。一個(gè)聲音傳來(lái)：“我們準(zhǔn)備出發(fā)了。”

然后，工作人員將二維碼貼在移動(dòng)貨架上，二維碼用于檢查機(jī)器人是否正常完成卸料。在機(jī)器人上安裝的四個(gè)激光雷達(dá)攝像頭中，后置攝像頭識(shí)別二維碼并將結(jié)果傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng)。

機(jī)器人發(fā)出了語(yǔ)音提示，告知裝載作業(yè)人員需要保持至少2米的距離，以確保安全。同時(shí)，機(jī)器人還宣布了它的目的地是202號(hào)樓的601室，并說(shuō)明它正在運(yùn)送樓板材料。

機(jī)器人乘坐電梯在六樓下車，將移動(dòng)貨架放下到目的地，然后再次乘坐電梯返回。在電梯中，有一個(gè)電梯機(jī)器人與自動(dòng)駕駛機(jī)器人相連，因此當(dāng)機(jī)器人登機(jī)時(shí)，它會(huì)打開(kāi)門(mén)并輸入樓層號(hào)。

運(yùn)輸完成后，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)被傳輸?shù)街醒胂到y(tǒng)，以監(jiān)控整個(gè)過(guò)程的進(jìn)展情況。機(jī)器人將材料實(shí)際運(yùn)送到六樓后，監(jiān)控系統(tǒng)顯示六樓地板材料運(yùn)送率從0%提高到75%。

戈?duì)枡C(jī)器人公司計(jì)劃在施工現(xiàn)場(chǎng)竣工之前提供全面的機(jī)器人服務(wù)。此外，他們也正在準(zhǔn)備在北美地區(qū)的大型工廠現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行額外的PoC（概念驗(yàn)證）。

戈?duì)枡C(jī)器人公司首席執(zhí)行官Lee Dong-min 表示："通過(guò)自主技術(shù)，我們將解決勞動(dòng)力短缺和成本上升等行業(yè)難題，幫助建筑公司最大限度地提高效率、安全性和盈利能力。

然而，要讓機(jī)器人代替人類在建筑工地自由移動(dòng)，還需要進(jìn)一步的技術(shù)發(fā)展。到目前為止，方法是讓人將移動(dòng)貨架搬到機(jī)器人上并收集卸載的移動(dòng)貨架。未來(lái)，戈?duì)枡C(jī)器人公司計(jì)劃對(duì)機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)，讓機(jī)器人直接進(jìn)入固定的移動(dòng)貨架下方、停靠并運(yùn)輸。

此外，通過(guò)與SKT的合作，我們正在建設(shè)5G網(wǎng)絡(luò)，并推動(dòng)基于通信的自主機(jī)器人以及現(xiàn)有的非通信自動(dòng)駕駛的運(yùn)行。

來(lái)源：韓國(guó)經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)