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“高空拼圖”!全國(guó)首個(gè)近百米模塊產(chǎn)業(yè)宿舍來(lái)了“高空拼圖”!全國(guó)首個(gè)近百米模塊產(chǎn)業(yè)宿舍來(lái)了 二維碼
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作為“十四五”課題示范工程,該工程由深圳市龍華建設(shè)發(fā)展集團(tuán)有限公司投資、中海建筑有限公司承建,采用中建海龍科技有限公司原創(chuàng)研發(fā)的混凝土模塊化集成建筑技術(shù),并由全國(guó)首創(chuàng)的HyPA智能吊裝機(jī)器人完成高效裝嵌,是深港產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的代表性成果,也為全國(guó)產(chǎn)業(yè)空間高效開(kāi)發(fā)樹(shù)立了“深圳樣板”。 ![]()
該項(xiàng)目是目前全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化程度最高的模塊化項(xiàng)目。728套產(chǎn)業(yè)宿舍由728個(gè)模塊組成,每個(gè)模塊都在工廠標(biāo)準(zhǔn)化、批量化生產(chǎn),以毫米級(jí)誤差完成結(jié)構(gòu)、水電等全工序集成,大幅減少現(xiàn)場(chǎng)的施工作業(yè),真正實(shí)現(xiàn)了從“現(xiàn)場(chǎng)砌磚”到“工廠造房”,從“經(jīng)驗(yàn)主導(dǎo)”到“標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)”。整個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)整潔有序,建筑工人、建筑垃圾顯著減少,有效緩解工程施工的安全、環(huán)保監(jiān)管壓力。 ![]()
項(xiàng)目另一大創(chuàng)新在于首次應(yīng)用了6自由度混合位姿調(diào)整吊裝機(jī)器人(HyPA)。該機(jī)器人由香港大學(xué)、香港理工大學(xué)與中建海龍聯(lián)合研發(fā),并在龍華建設(shè)發(fā)展集團(tuán)支持下,基于項(xiàng)目施工不斷升級(jí)迭代,實(shí)現(xiàn)了工程領(lǐng)域深港兩地產(chǎn)學(xué)研用的融合貫通。相比傳統(tǒng)吊架優(yōu)勢(shì)明顯,可在3分鐘內(nèi)讓模塊完成最大傾斜角5°的自動(dòng)調(diào)平,箱體從吊裝到落位全過(guò)程效率可提升3倍,大幅提高吊裝效率和安全性。基于項(xiàng)目施工,HyPA智能吊裝機(jī)器人持續(xù)訓(xùn)練自動(dòng)調(diào)平技術(shù)和視覺(jué)識(shí)別算法,成為打通模塊化建筑從工廠到工地“最后一公里”的關(guān)鍵利器,在深港兩地展現(xiàn)出廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景。 ![]()
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