三星物產(chǎn)正在開(kāi)發(fā)可應(yīng)用于建筑工地的機(jī)器人，并致力于鞏固其在建筑機(jī)器人領(lǐng)域的地位。

三星物產(chǎn)建設(shè)集團(tuán)與現(xiàn)代建設(shè)宣布，于3日在現(xiàn)代建設(shè)仁川青蘿韓亞夢(mèng)想城工地舉行了共同研發(fā)的建筑工地物料運(yùn)輸機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)演示。三星物產(chǎn)計(jì)劃隨后在韓國(guó)國(guó)內(nèi)工地進(jìn)行驗(yàn)證作業(yè)，以提高此次開(kāi)發(fā)機(jī)器人的技術(shù)完善度。

兩家公司于2023年4月簽署了關(guān)于“構(gòu)建建筑機(jī)器人領(lǐng)域的生態(tài)系統(tǒng)和聯(lián)合研發(fā)”的戰(zhàn)略業(yè)務(wù)協(xié)議（MOU）。此次演示是雙方兩年來(lái)首次公開(kāi)合作成果，三星物產(chǎn)ENG創(chuàng)新辦公室負(fù)責(zé)人（副社長(zhǎng)）蘇炳植 （So Byeong-sik）和現(xiàn)代建設(shè)技術(shù)研究中心負(fù)責(zé)人金在榮（Kim Jae-young）等兩家公司的主要官員出席了此次演示。

此次亮相的機(jī)器人是為了實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)重復(fù)性、高風(fēng)險(xiǎn)的物料運(yùn)輸任務(wù)的自動(dòng)化，通過(guò)分離工人和物料路線來(lái)提高工作效率、防止安全事故而開(kāi)發(fā)的。

該機(jī)器人搭載了△通過(guò)3D圖像識(shí)別托盤(pán)形狀和拾取孔的技術(shù)、△通過(guò)SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，識(shí)別周?chē)h(huán)境、創(chuàng)建地圖并同時(shí)確定自身位置的技術(shù)）實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)、△運(yùn)輸任務(wù)管理與機(jī)器人控制技術(shù)、△自動(dòng)充電樁對(duì)接技術(shù)等技術(shù)。值得一提的是，該公司表示，該機(jī)器人融合了兩家公司積累的施工現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)和機(jī)器人技術(shù)，并針對(duì)實(shí)際施工環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化開(kāi)發(fā)，意義非凡。

特別是，自動(dòng)托盤(pán)識(shí)別及拾取技術(shù)大幅提升了重復(fù)性重載物料運(yùn)輸任務(wù)的準(zhǔn)確性和安全性，而自動(dòng)駕駛算法和障礙物識(shí)別技術(shù)則使機(jī)器人即使在復(fù)雜工地也能高效行駛。此外，還配備了可實(shí)時(shí)可視化行駛路徑、障礙物位置等的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，即使在多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)的大型工地也能實(shí)現(xiàn)一體化控制和高效作業(yè)。

基于此次地面運(yùn)輸技術(shù)的演示，三星物產(chǎn)計(jì)劃擴(kuò)大其開(kāi)發(fā)范圍，包括具有垂直運(yùn)輸功能和復(fù)雜路線響應(yīng)的機(jī)器人技術(shù)。

與此同時(shí)，三星物產(chǎn)作為“智能建造聯(lián)盟”的主席，在建筑機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)及其推廣中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。該聯(lián)盟由韓國(guó)國(guó)土交通部牽頭，于2023年7月成立。此次機(jī)器人開(kāi)發(fā)也是該聯(lián)盟活動(dòng)中推進(jìn)的一項(xiàng)技術(shù)課題，未來(lái)，三星物產(chǎn)計(jì)劃在產(chǎn)學(xué)研官合作的基礎(chǔ)上，加速技術(shù)驗(yàn)證和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

三星物產(chǎn)副總裁兼ENG創(chuàng)新室室長(zhǎng)蘇炳植表示：“物料搬運(yùn)機(jī)器人是建筑公司首次聯(lián)合研發(fā)的成果，也是構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)的起點(diǎn)?！?他繼續(xù)說(shuō)道：“在人工智能和數(shù)字孿生技術(shù)推動(dòng)行業(yè)整體數(shù)字化轉(zhuǎn)型加速的環(huán)境下，機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用是必然趨勢(shì)，同時(shí)也是無(wú)人工地的基礎(chǔ)。三星物產(chǎn)將通過(guò)循序漸進(jìn)、先發(fā)制人的準(zhǔn)備，確保自身的技術(shù)實(shí)力，提升未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)力，從而更好地服務(wù)于基于數(shù)據(jù)的機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和運(yùn)營(yíng)。”

現(xiàn)代工程建設(shè)技術(shù)研究中心負(fù)責(zé)人金在榮表示：“此次演示驗(yàn)證了水平運(yùn)輸自動(dòng)化技術(shù)的可行性，并探索了未來(lái)將其擴(kuò)展到各種建筑自動(dòng)化技術(shù)的可能性?！?他補(bǔ)充道：“我們將繼續(xù)開(kāi)發(fā)以現(xiàn)場(chǎng)為中心的機(jī)器人解決方案，提高建筑自動(dòng)化技術(shù)的效率，并連接和推進(jìn)智能建筑生態(tài)系統(tǒng)中的技術(shù)。

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